说明大厅
1、6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。2、西港警察局中文求助热线：011-506677,011-5166773、以江苏为例，江苏省供销合作社所属江苏供销苏合农服为托管的每个田块量身定制了“数字身份证”，田块实行网格化管理，种植品种、地块大小、灌溉条件等各种关键信息逐一采集后，形成数字档案，为田间“算力”搭建了数字底座。4、广西还将加强与越南在人文等多领域交流。据蓝天立介绍，广西与越南边境四省党委书记新春会晤活动已连续举办9年，地方治理交流逐步深化。10年来，共有近万名广西和越南青年开展互访联谊活动。5、诊后方面，广西要求依托医联体、医共体等提升医疗服务连续性，优化医疗服务流程，畅通双向转诊渠道，下沉专家、门诊号源和住院床位资源，为网格内居民提供一体化的医疗卫生服务。6、粽子，是端午节毋庸置疑的“C位”。节日当天，山东省日照市东夷小镇把包粽子作为游客沉浸式逛街区的重要一环。散发清香的槲树叶、香甜的糯米、饱满的红枣、绵长的丝线……在游客的巧手中，树叶裹住米，丝线打成结，一个三角粽便包好了。“粽叶香、裹五粮，剥个粽子沾上糖。”在新疆维吾尔自治区喀什地区喀什市的大街小巷，蘸着酸奶吃粽子受到游客的喜爱。精致的搪瓷盘上盛着刚出锅的粽子，再浇上一勺酸奶，二者在口齿间发生“甜蜜反应”。顺应游客喜好，当地还推出了树莓、无花果等口味的粽子。7、特别是出入境证件厦门制证分中心启用后，在厦申办的台胞证可从受理、审批、制证、发证“一条龙速办”，办理时限从原来的5个工作日，压缩至3个工作日，紧急情况最快可当日取证，大大提升了台胞办证效率。
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不管是高端无人机还是消耗性无人机，中国都有足够的产品和生产能力
中新网南京海关13日消息，自2014年运营以来，中哈物流合作基地已累计开行中欧班列超6100列，完成运量53.2万标箱，其过境运输总量在全国领先，班列线路覆盖了104个国际货运站点。
那霸市政府为此对全市16万44个家户共31万3795人发出避难指示。避难指示属于5阶段大雨警戒的第4级，最高等级是第5级。避难指示意指极可能发生灾情，地方政府再度呼吁民众撤离家园，尚未撤离民众应马上撤离；如果此时要前往避难所显有危险，应找寻附近安全地点或比建物高的地方避难，确保自身安全。
4.新增18座发榜城市，“质价比”凸显榜单“大众性”“近年来，更多的用户出行需求，更广泛的度假地选择，为行业提供了新的增长空间。”美团住宿事业部总经理何潇介绍称，2024年节假日期间，年轻用户贡献的间夜数同比增长超40%，低线城市的间夜数增长24%。“反向旅游”热潮下，用户对“宝藏城市”的探索热情，一样折射出对“特色旅游度假体验”的向往。为贴合出行新趋势，大众点评2024年“必住榜”新增18座城市发榜，榜单首次拓展到港澳地区，新开内地城市中，既有哈尔滨、沈阳、贵阳、郑州、合肥等诸多宝藏省会，也有扬州、乐山、金华、景德镇等“好吃好玩”目的地。
古巴革命武装力量部此前发布的声明曾表示，抵港俄军舰艇均不携带核武器，在古巴的停留也不会对地区构成威胁。这次访问符合古巴和俄罗斯之间的历史友好关系。
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中新网雷军、周鸿祎、俞敏洪、张朝阳……有什么共同特点？他们都是“企业家IP”。↑ 这是6月14日在云南省红河哈尼族彝族自治州元阳县拍摄的哈尼梯田。在推广香港方面，李家超承诺当局会有政策配合，有不同资金及鼓励计划支持，社会大众亦需一同协助，只要大家团结一致，“一定有一个很辉煌的成绩”。他认为在利用不同元素推动文旅共融时，中医药是很好优势，同意可多作宣传，又赞同“双向奔赴”的想法。
微笑向暖：
救援现场。6月13日17时至23时许，哈尔滨市消防救援支队先后接到城市内涝警情80余起。在支队指挥部统一指挥部署下，支队调派下属负责辖区所有救援力量全力以赴救助被困群众、排涝除险，累计出动车、船共计120余次、人员500余人，成功疏散被困群众100余人，救援过程中未遇人员伤亡。
初雪：
top5、滕盛萍在致辞中表示，“魅力北京”文化交流活动通过丰富多彩的展览和互动，展示了北京的独特文化魅力，希望各位嘉宾能够亲自到北京参观游览。刘东指出，“魅力北京”文化交流活动展示了北京深厚的文化底蕴。此次活动促进了两国人民的相互理解，搭建了一座交流与合作的桥梁。
如ァ美人残：
top8、西北大学文化遗产学院副教授丰琳发表演讲。中国日报记者 冯永斌 摄
笑如烟霞 ：
里孜，藏语为“指尖、尖峰”之意，位于日喀则市仲巴县，毗邻尼泊尔木斯塘县北部，海拔约4700米。2023年11月19日，里孜口岸正式通关，是西藏自治区最年轻的对外开放口岸，目前配备有出入境旅客卫生检疫通道6条，车辆检查通道2条以及一系列海关智慧监管设施设备。里孜口岸开关以后，出口货物通过口岸即可抵达尼泊尔第二大城市博卡拉。
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top6、刘医生表示，在一般情况下，会建议患者马上服用降胆固醇药物，因为胆固醇过高会导致出现动脉硬化、心肌梗塞、脑中风的风险大大增加。但如果真的不想服药，也可以从其他方面入手改善。
谁与长安半池华：
top9、本次论坛由民进中央主办，民进中央人口资源环境委员会、民进重庆市委会、重庆市水利局承办，中国水利学会、生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心、世界自然基金会协办。